汽车磁流变液-弹耦合碰撞缓冲系统不确定时滞动力学行为及仿人自适应控制

汽车碰撞不仅会损坏车体，而且严重时还会危及司乘人员安全，发展智能缓冲器是提高碰撞安全性并降低损失的有效途径。不少学者研究了调节弹性或阻尼的缓冲系统，但受限于执行器的缓冲机理和响应能力，效果并不理想。为此，项目以汽车磁流变液-弹耦合碰撞缓冲系统为对象，研究不确定时滞对系统动力学行为的影响规律及仿人自适应控制方法。包括：研究缓冲器变刚度变阻尼耦合缓冲机理，分析刚度阻尼串并联方式对执行器响应能力的影响；基于接触碰撞基本理论和实验测试，建立汽车碰撞过程的非光滑不连续多体动力学模型，进而建立不确定时滞受控系统动力学模型，运用非线性振动理论研究系统不确定时滞Hopf分叉力学行为；以系统力学行为研究结果为基础，针对受控系统时滞不确定特点，研究基于神经网络在线辨识的仿人自适应控制方法；最后通过落锤试验研究缓冲器和控制方法的有效性。项目研究结果将为汽车磁流变液-弹耦合碰撞缓冲系统走向市场奠定理论和技术基础。