基于动觉智能图式的汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制器研究
基本信息
批准号：60404014
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：6.00
负责人：余淼
学科分类：
依托单位：重庆大学
批准年份：2004
结题年份：2005
起止时间：2005-01-01 - 2005-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：张华,董小闵,李传兵,李锐,胡顺仁
关键词：
磁流变减振器汽车仿人智能控制图式理论半主动悬架
结项摘要
将汽车视为快速移动的智能机器人，探索基于动觉智能图式的汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制器设计理论和实现方法。以多柔体系统动力学，有限元分析，统计能量分析为基础，建立磁流变半主动悬架姿态控制虚拟样机；应用DSP（数字信号处理器芯片）、FPGA（高速可编程逻辑门阵列）等先进硬件技术研制仿人智能控制器和控制系统关键部件，完成试验车辆控制系统集成，通过计算机仿真和道路试验考察仿人智能控制器的控制效果，分析
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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