基于动觉智能图式的汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制器研究
基本信息
批准号：60404014
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：6.00
负责人：余淼
学科分类：
依托单位：重庆大学
批准年份：2004
结题年份：2005
起止时间：2005-01-01 - 2005-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：张华,董小闵,李传兵,李锐,胡顺仁
关键词：
磁流变减振器汽车仿人智能控制图式理论半主动悬架
结项摘要
将汽车视为快速移动的智能机器人，探索基于动觉智能图式的汽车磁流变半主动悬架仿人智能控制器设计理论和实现方法。以多柔体系统动力学，有限元分析，统计能量分析为基础，建立磁流变半主动悬架姿态控制虚拟样机；应用DSP（数字信号处理器芯片）、FPGA（高速可编程逻辑门阵列）等先进硬件技术研制仿人智能控制器和控制系统关键部件，完成试验车辆控制系统集成，通过计算机仿真和道路试验考察仿人智能控制器的控制效果，分析
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
主控因素对异型头弹丸半侵彻金属靶深度的影响特性研究
主控因素对异型头弹丸半侵彻金属靶深度的影响特性研究
DOI：10.13465/j.cnki.jvs.2020.09.026
发表时间：2020
2
基于SSVEP 直接脑控机器人方向和速度研究
基于SSVEP 直接脑控机器人方向和速度研究
DOI：10.16383/j.aas.2016.c150880
发表时间：2016
3
端壁抽吸控制下攻角对压气机叶栅叶尖 泄漏流动的影响
端壁抽吸控制下攻角对压气机叶栅叶尖 泄漏流动的影响
DOI：
发表时间：2020
4
基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配 扰动抑制
基于ESO的DGVSCMG双框架伺服系统不匹配 扰动抑制
DOI：
发表时间：2018
5
物联网中区块链技术的应用与挑战
物联网中区块链技术的应用与挑战
DOI：10.3969/j.issn.0255-8297.2020.01.002
发表时间：2020
余淼的其他基金
批准号：51775064
批准年份：2017
资助金额：63.00
项目类别：面上项目
批准号：60574074
批准年份：2005
资助金额：24.00
项目类别：面上项目
批准号：51073179
批准年份：2010
资助金额：35.00
项目类别：面上项目
批准号：61873293
批准年份：2018
资助金额：16.00
项目类别：面上项目
批准号：81873497
批准年份：2018
资助金额：57.00
项目类别：面上项目
批准号：81400283
批准年份：2014
资助金额：23.00
项目类别：青年科学基金项目
相似国自然基金
1
基于人体动觉智能图式Schema的复杂系统智能控制理论研究
批准号：60274022
批准年份：2002
负责人：李祖枢
学科分类：F0301
资助金额：24.00
项目类别：面上项目
2
磁流变阀控半主动悬架汽车瞬态动力学特性及协调控制研究
批准号：51675217
批准年份：2016
负责人：章新杰
学科分类：E0503
资助金额：62.00
项目类别：面上项目
3
磁流变整车悬架系统半主动解耦控制研究
批准号：51075215
批准年份：2010
负责人：王恩荣
学科分类：E0503
资助金额：34.00
项目类别：面上项目
4
汽车主动悬架的混合建模及智能控制方法研究
批准号：61773189
批准年份：2017
负责人：白锐
学科分类：F0302
资助金额：63.00
项目类别：面上项目