柔性机械臂动力硬化机理和变结构控制

充分考虑机场场道软土地基的特点。采用工程调研、现场测试。数值分析，室内模型模拟试验相结合，分析了典型道面结构条件下不同软土地基的沉降变形规律，道面损坏特性及其对使用性能的影响，提出了以“地基土顶面附加应力等效”为原则的飞机荷载统一换算方法。建立了“飞机荷载—机场道面—软件土地基”相互作用体系的物理力学模型。在此基础上，对飞机荷载作用下场道地基的附加应力及其时空分布以及道面结构对飞机荷载的传荷特性作了系统分析；探讨了道面结构对软土地基性状的力学响应；并提出了机场场道地基应力、沉降计算的理论与方法，场道软土地基性状评价的一般原理、流程和框架，以及以道西性能为目标的场道软件土地基设计参数及其指标建议值。