UUV回收过程中的复杂水动力及运动性能研究

为解决回转体型UUV近水面回收过程中的相关力学问题，针对UUV与回收平台间相对运动引起的复杂非线性水动力干扰及其微速运动性能，项目将从理论计算和水池试验两方面对UUV与回收平台之间近距离相对运动导致的非定常、非线性水动力干扰，UUV微速状态下的运动性能等方面展开深入研究。通过应用经典的势流理论以及最新发展的粘性流CFD方法，建立UUV回收过程中与回收平台间非线性水动力干扰的计算模型，研究UUV回收过程中非线性干扰力及附加质量的计算方法；建立UUV回收过程的波浪力计算模型，解决复杂海洋环境对UUV回收过程的运动性能影响问题；同时进行相应的水池试验研究，研究多体流体动力干扰问题的试验方法，与理论计算相互参考求证，最终得到UUV回收过程的受力干扰规律及微速运动性能。