基于学习的无模型自适应控制理论及其在快速路入口匝道控制中的应用

本课题由理论研究和应用两大部分构成。理论研究的目标为：综合学习控制与无模型自适应控制两套理论，提出新的基于学习的无模型自适应控制理论，建立其主要的理论基础、分析手段及系统设计方法。主攻内容有：探索学习控制和无模型自适应控制方法的优势互补和综合集成机制，分析沿两轴(时间轴与学习轴)的综合系统稳定性与收敛性，探讨沿两轴的综合系统鲁棒性与控制性能的关系，探讨控制系统模块化设计等控制理论中的基本问题。应用研究的目标为：将无模型自适应控制、迭代学习控制和基于学习的无模型自适应控制理论用于快速路入口匝道控制，实现恒定车流密度控制的目标。基于学习的无模型自适应控制理论的建立和发展对现代控制理论具有重要的意义，是现代控制理论研究的新方向。同时也具有重要的实际应用价值。