多传感器数据融合的最优化精确解及相应的随机递推算法

本项目在多传感器数据融合的最优化精确解方面获得了如下在国际上先进的研究结果；1对判决融合问题，获得了一般观测数据下，最优传感器律应满足一组积分方程，构造出了迭代算法并证明了收敛性。2获得了一种特定形式的最优融合律的精确表达形式，是国际上第一个在相关观测下的结果，3对动态系统状态估计问题，获得了最优融合系数阵的精确表达式以及表达式中参数的递推算法，使以往结果均成为本结果的特例，4严格证明了带反馈的动态系统状态估计融合分式是线性无偏最小方差意义下的精确解，这些结果从科学意义上更准确地反映了数据融合的本质，其一般性又将扩大应用的范围，这些结果部分已发表在国际核心期刊或国际会议文集上。