鲁棒控制中新的算法研究

鲁棒控制中新算法研究结合鲁棒控制设计方法研究，共发表学术论文29篇，中、英文专著各一部。研究工作在7个方面有较好的创新和发展。其中：1、系统的μ分析、μ综合研究使算法简化；2、控制降阶的奇异摄动和广义奇异摄动法优于国外结果；3、鲁棒控制的QFT方法研究给出了一种新的Nichols稳定判据；4、H∞输出反馈设计的凸优化方法给了了基于LMI的简化优化算法；5、最小最大鲁棒LQG和主导特征向量配正设计提出了两种不同的优化设计算法；6、一类多时滞不确定系统鲁棒控制设计算法研究给出了基于LMI的优化方法；7、提出了参数不确定对象值集的符号计算法，这些方法和算法用于实际系统设计效果良好，数字仿真结果证明十分有效。