一类非最小相位非线性系统的H无穷控制问题研究

本课题研究一类非最小相位非线性系统的H无穷控制问题。众所周知，非线性H无穷控制问题的解依赖于Hamilton－Jacobi方程的解。但由于系统的非线性，Hamilton－Jacobi方程的解往往不能得到，从而限制了非线性H无穷控制问题研究的发展。在本课题中，我们研究一类非线性系统，其系统的非线性仅仅依赖于系统的输出。利用结构化分解的方法，这类系统可以变换成输出反馈型（Output Feedback Form），同时，其零动态（Zero Dynamics）分解成稳定，临界稳定，和反稳定三部分。从系统的结构出发，我们将不直接地去求解Hamilton－Jacobi方程，而是直接构造性地给出系统的H无穷控制器，并且估算出可实现的最优H无穷增益的下确界。同时，为了检验我们的估计值的准确度，我们将利用结构化分解技术和智能计算的方法，简化和发展现有的迭代计算方法。