无线传感器/执行器网络中静动节点交互方法研究

基本信息
批准号:60504031
项目类别:青年科学基金项目
资助金额:6.00
负责人:宋光明
学科分类:
依托单位:东南大学
批准年份:2005
结题年份:2006
起止时间:2006-01-01 - 2006-12-31
项目状态: 已结题
项目参与者:张文锦,唐鸿儒,崔建伟,文辞,吴涓,李会军,庄伟
关键词:
移动节点失效检动态拓扑无线传感器/执行器网络任务分配
结项摘要

在静态无线传感器网络中加入少量可移动节点可以极大地增强其功能,解决无线传感器网络研究目前面临的许多理论与技术难题。本项目重点考察无线传感器/执行器网络中静动节点的交互模式,涉及移动机器人和传感器网络的交叉研究。本项目研究内容主要有两个方面:其一是借助静态传感器网络强大的环境感知、计算和通信能力,使机器人获得其自身可达范围之外的信息。主要解决事件检测与预测,执行器任务属性的划分,执行器任务的优化分配

项目摘要

项目成果
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数据更新时间:2023-05-31

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