在静态无线传感器网络中加入少量可移动节点可以极大地增强其功能,解决无线传感器网络研究目前面临的许多理论与技术难题。本项目重点考察无线传感器/执行器网络中静动节点的交互模式,涉及移动机器人和传感器网络的交叉研究。本项目研究内容主要有两个方面:其一是借助静态传感器网络强大的环境感知、计算和通信能力,使机器人获得其自身可达范围之外的信息。主要解决事件检测与预测,执行器任务属性的划分,执行器任务的优化分配
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数据更新时间:2023-05-31
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