多变量协调自适应控制器

本项目针对工业过程中多变量控制遇到的实际问题，构造一个与传统方法不同的多变量协调自适应控制器框架，将各种控制约束和目标分解为不同重要性的控制模块，利用字典序寻优方法计算最终的控制量，工程意义明显，在控制量饱和或执行机构坏条件下能相应主动修改控制率，将模块多变量控制与预测控制相结合，提出了模块多变量预测控制算法，并成功应用于工业生产装置。将模块多变量控制与自校正控制器设计相结合，针对Shell标准控制问题开展了模块多变量自校正控制器的仿真研究，对Shell标准控制问题进行了深入的研究，并采用多变量自校正控制器和模块多变量动态矩陈控制器取得比较详尽的仿真结果。