多智能体系统无辨识自适应协调控制研究

Non-identifier-based adpative control is suitable for nonlinearly parameterized system since its dynamic order is 1 and indentation-free of the unknown parameters in the system model. It has attracted researchers' much attention since its emergence. In the background of cooperative control of multi-agent system, this project aims to explore the cooperative and non-identifier-based adaptive control and analysis method of multi-agent system composed of nonlinearly parameterized individuals. Adopting the tools of nonlinear control, adaptive control and cooperative control,the project mainly focus on designing distributed controllers for each agent in the network to achieve output synchronization(λ output synchronization) and analyze the transient performance, in the consideration of uncertainties and noise in agent's dynamic. The ultimate goal of this project is to explore the theoretical frontier issues of the interdisciplinary study in the field of cooperative control and nonlinear control, and the research results can provide theoretical basis for the voltage equalization control of power source composed by ultracapacitors. In a word, the project has the significance of both theoretical research and engineering application.

无辨识自适应控制(non-identifier-based adpative control)不需要对系统模型中的未知参数进行辨识，且控制器动态阶数为1，对于参数非线性系统(nonlinearly parameterized system)非常适用，它自被提出后就引起了研究人员的高度关注。本项目在多智能体系统协调控制的大背景下，探索由多个参数非线性个体组成的多智能体系统无辨识自适应协调控制与分析方法。项目主要研究内容包括在固定拓扑条件下，考虑模型中的不确定性和干扰噪声等因素，采用非线性理论、自适应控制理论和协调控制理论等方法，对每个个体设计分布式控制器，实现输出同步(λ输出同步)，并对暂态性能进行分析和控制。本项目旨在探索协调控制和自适应控制学科领域交叉的理论前沿问题，并且研究成果可以为超级电容储能电源电压均衡控制提供理论依据，具有重要的理论研究意义和工程应用价值。

无辨识自适应控制(non-identifier-based adpative control)不需要对系统模型中的未知参数进行辨识，且控制器动态阶数为1，对于参数非线性系统(nonlinearly parameterized system)非常适用，它自被提出后就引起了研究人员的高度关注。本项目在多智能体系统协调控制的大背景下，探索由多个参数非线性个体组成的多智能体系统无辨识自适应协调控制与分析方法。项目主要研究内容包括在固定拓扑条件下，考虑模型中的不确定性和干扰噪声等因素，采用非线性理论、自适应控制理论和协调控制理论等方法，对每个个体设计分布式控制器，实现输出同步(λ输出同步)，并对暂态性能进行分析和控制。项目旨在探索协调控制和自适应控制学科领域交叉的理论前沿问题，并且研究成果可以为超级电容储能电源电压均衡控制提供理论依据，具有重要的理论研究意义和工程应用价值。