无模型控制器与半模型自适应控制器的研究与应用

该项研究提出了SISO系统、MISO系统及输入部分已知系统的无模型控制律；对所提出的控制律进行了收敛稳定性分析；研究了不同的设计方法；做出了SISO无模型控制器的样机，并在炼油、化工、造纸中试用取得了成功，理论成果和计算机仿真都说明了无模型控制律具有良好的性能，对非线性系统、多模型系统、大时滞大惯性和大时滞小惯性系统都能很好的实现稳定控制并有很好的自适应性。因此；我们确认了，对于客观世界上的某些动态系统，不需要建立它的数学模型，不需要人工智能和专家推理知识也可设计出性能良好的控制律，本项成果有广阔的应用前景，由它所形成的产品可能与国外进口的所谓“先进的控制器”相抗衡在这个研究方向上共发表论文16篇；专著一部。