动态系统同步控制方法及其在航天器姿态控制中的应用

研究欠驱动Lagrange系统的交叉耦合同步控制问题，结合同步控制系统与欠驱动Lagrange系统的特点，采用坐标变换反馈线性化和递推Lyapunov设计给出系统化的同步控制器设计方法，并利用两个二阶倒立摆开展欠驱动Lagrange系统同步控制实验研究。建立双转子控制力矩陀螺同步操纵的空间飞行器三轴大角度姿态机动数学模型，利用欠驱动Lagrange系统的交叉耦合同步控制系统设计方法，基于反馈线性化和递推Lyapunov设计，给出双转子控制力矩陀螺同步操纵的空间飞行器三轴大角度姿态机动控制律和陀螺操纵律集成化设计结果。开展双转子控制力矩陀螺操纵的空间飞行器姿态控制系统容错控制问题的研究，给出容错和陀螺卸载控制方法。给出基于变速双转子控制力矩陀螺同步操纵的空间飞行器三轴姿态控制和能量控制设计方法。