汽车独立悬架创新设计的综合理论及应用研究

悬架是车架和车轮之间一切传力装置的总称，其性能在很大程度上决定了汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。在麦弗逊悬架和双横臂悬架的基础上发展起来的多连杆悬架在一定程度上能够改善汽车的操纵稳定性，但这是以车轮的定位参数在车轮上下跳动过程中的复杂变化为代价的，其性能对结构参数非常敏感。因此，轮胎的磨损仍很严重，乘坐舒适性也受到了一定的影响。这就需要研究能够保持车轮定位参数不变的多连杆悬架。为此，本项目拟首先研究悬架运动特征的数学描述问题，通过分析刚体系统的运动与约束关系得到实用型机构的各运动链需要满足的自由度条件；在此基础上，获得基于机构运动特征描述的独立悬架创新设计的综合理论。以车轮外倾角、主销内倾角和后倾角、前轮前束、左右轮距等车轮的定位参数不变为总体运动特征，综合出新型悬架机构以及与前悬架相匹配的转向机构。通过理论研究，计算机仿真和样机实验的结合，进一步完善汽车独立悬架系统创新设计的综合理论。