具有生物特征的变胞机构组成理论基础及重构方法

变胞机构的本源是变拓扑，在变胞过程中通过运动副或构件的合并、消失或转化，致使变胞源机构自由度或其运动空间改变，实现构态的重组或重构，其变拓扑过程与生物学中细胞的拆合、移植与重组具有相似性和比照性。变胞机构的"胞"和"变"是变胞机构区别于传统机构的实质，而变胞的本质又是运动链中"胞基"的改变。那么什么是变胞机构的"胞基"？其具有什么样的生物特征并在构态转换过程中如何变化和重构的？本课题提出以运动副作为变胞机构的"胞基"的概念，依据其生物相似性构建具有生物特征的变胞机构的结构组成理论，有效解决应用现有结构理论研究变胞机构的局限性等问题，使机构学理论得到进一步丰富和拓展。将生物学中有关细胞的拆合、融合和基因重组的特性和规则移植或借鉴用来变胞机构的构态变化研究，更有效的解决变胞机构的构态变换和结构综合问题，为变胞机构的重组和自重构研究开拓新的途径。