综合多性能指标的有限复杂度控制器设计

本项目以石油、化工、造纸和医药等具有时滞特征的工业过程为背景，结合工程实际需要，从一个新的角度出发，研究综合多性能指标的有限复杂度控制器设计问题。通过发展单变量时滞系统和多变量时滞系统的有限复杂度控制器稳定集合(即能使闭环系统稳定的所有控制参数集合)的解析描述方法，直接以参数空间的形式解析地给出满足每种期望性能指标的有限复杂度控制器参数集合。基于此，为有限复杂度控制器对时滞系统的反馈控制建立多性能指标相容的满意控制理论(包括相容判据的推导，相容区域分析，以及在多指标相容时给出相应求解满意控制策略集的算法)，提供相容指标下有限复杂度控制器的设计方法，从而使设计的有限复杂度控制器能够灵活地综合系统的多性能指标要求，为以提高产品质量、降低能耗和提高资源利用率为目标的过程控制提供简单有效的理论和方法。