针对新型微操作中微力觉微力控制的功能要求和面临的主要技术瓶颈,研究微力觉和微力控制中的基础理论和关键技术。通过对Casimir引斥力交替出现进行定性和定量描述,研究微操作过程中Casimir力和接触力耦合作用,并分析其对微力控制的影响。考虑各结构的参数对系统性能的影响程度,集成优化微力传感器、微驱动与操作机构各部分,有效解决微力系统的刚柔相济的矛盾。针对系统的动态性能特征,研究其在外部动态载荷下的
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数据更新时间:2023-05-31
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