基于SMA驱动的刚/弹耦合的轮式蠕动微小型机器人
基本信息
批准号：60375028
项目类别：面上项目
资助金额：20.00
负责人：马培荪
学科分类：
依托单位：上海交通大学
批准年份：2003
结题年份：2006
起止时间：2004-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：鲁守银,高雪官,王光荣,秦昌骏,姚沁,王美龄
关键词：
蠕动微机器人逆向锁定机构刚/弹耦合系统SMA驱动轮式微机
结项摘要
当前，微小型机器人在医疗、工业、救灾、核辐射环境，以及天体、太空等方面都存在十分巨大的应用市场。SMA驱动器因功重比高，输出力大，输出位移大，生物相容性好等一系列显著特点，已广泛应用于微机器人。但响应速度慢，迟滞大是其致命缺点。为克服该缺点，引入一种刚/弹耦合系统，它是一个带有有源杆组的机构系统，通过该机构把机器人前后两个分体连接，起到步距放大、提高速度、缓冲等作用。前后分体的交替轮式滚动运动是在
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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