当前,微小型机器人在医疗、工业、救灾、核辐射环境,以及天体、太空等方面都存在十分巨大的应用市场。SMA驱动器因功重比高,输出力大,输出位移大,生物相容性好等一系列显著特点,已广泛应用于微机器人。但响应速度慢,迟滞大是其致命缺点。为克服该缺点,引入一种刚/弹耦合系统,它是一个带有有源杆组的机构系统,通过该机构把机器人前后两个分体连接,起到步距放大、提高速度、缓冲等作用。前后分体的交替轮式滚动运动是在
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数据更新时间:2023-05-31
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