基于多传感器的主动式闭环测量规划理论与方法

复杂零件形状加工质量快速检测广泛应用于航空航天等领域产品的大规模制造过程。针对传统基于单一种类传感器测量方法难以高效获取完整数据，而基于多传感器的测量方法缺乏自动测量规划理论等瓶颈问题，分析零件形状特征与测量数据完整性之间关系，建立测量数据描述零件形状特征的不确定性评价模型；依据数据不完整区域形状特征估计的不唯一及统计分布属性，提出此区域形状特征统计表示及预测方法。基于上述理论方法，提出主动式闭环多传感器测量规划方法，高效获取描述零件形状特征完整数据。此理论方法可为现有多传感器测量系统的自动测量规划提供技术支撑，提高产品质量检测效率，而且有助于解决当前反求工程中的复杂曲面及计算机视觉中未知场景的快速测量重建等问题。