遗传算法在GPS RTK整周模糊度解算上的应用研究

初始模糊度的准确快速解算，一直是高精度GPS动态定位的研究热点之一。快速定位要求缩短观测时间，而在太短的观测时间内卫星几何分布变化小，使传统算法解算时法方程奇异，影响解的可靠性，甚至无法求解，必须适当延长观测时间。遗传算法是一种全局性随机概率搜索的仿生算法，具有简单通用、稳健性强、易于并行计算和搜索速度快等优点。本课题首先研究遗传算法实现GPS双差模糊度解算的算法框架，建立基于遗传算法优化搜索理论的模糊度解算模型；根据双差模糊度的整数性质，进行编码改进、算子改进等算法设计，提高搜索速度、解算精度和稳定性；对数值函数优化搜索的遗传算法编码、算子及其控制因子等进行设计，形成基于遗传算法的GPS双差模糊度快速解算理论。课题针对模糊度动态实时解算问题开展研究，思路新颖，有创新性，内容丰富。项目成果将在GPS动态定位应用领域有重要的理论意义和实践意义。