基于输出反馈的动态面自适应控制及其应用研究
基本信息
批准号：60874044
项目类别：面上项目
资助金额：30.00
负责人：林岩
学科分类：
依托单位：北京航空航天大学
批准年份：2008
结题年份：2011
起止时间：2009-01-01 - 2011-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：孙秀霞,董文瀚,姜旭,王栋,林忠伟,赵起超,王陈亮,陈金科,陈壬
关键词：
反推控制自适应控制动态面控制
结项摘要
本项目拟研究基于输出反馈的动态面自适应控制(Adaptive Dynamic Surface Control)，克服反推控制(Backstepping Control)因"微分爆炸"带来的控制律复杂性问题，以及当前动态面控制需获得全部状态信息的缺点。为达此目标，拟主要研究以下几个问题:1)单变量及多变量线性系统的输出反馈动态面自适应控制方案；2）某些非线性系统的输出反馈动态面自适应控制方案；3）开展动态面控制在工程应用方面的研究。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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