基于无源性理论的非线性系统控制设计
基本信息
批准号：60404006
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：24.00
负责人：张侃健
学科分类：
依托单位：东南大学
批准年份：2004
结题年份：2007
起止时间：2005-01-01 - 2007-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：冯纯伯,邵汉永,费吉庆,翟军勇
关键词：
逻辑切换鲁棒控制无源性自适应控制非线性控制
结项摘要
针对若干不确定非线性系统，探索新的无源化途径，拓宽无源系统理论的应用范围。进一步根据无源系统理论进行鲁棒控制器设计，侧重于逻辑切换控制和实用性强的输出反馈控制器，给出易于实现的反馈控制规律，实现鲁棒镇定或跟踪。本课题研究的对象是不确定非线性系统，考虑的不确定性主要包括未知参数、范数有界的未建模动态、输出端干扰和输入端非线性。具体来说，本课题将结合广义变结构控制理论，探讨非光滑的反馈控制规律，讨论含
项目摘要
项目成果
{{index+1}}
{{i.achievement_title}}
{{i.achievement_title}}
DOI：{{i.doi}}
发表时间：{{i.publish_year}}
暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
其他相关文献
1
玉米叶向值的全基因组关联分析
玉米叶向值的全基因组关联分析
DOI：
发表时间：
2
监管的非对称性、盈余管理模式选择与证监会执法效率?
监管的非对称性、盈余管理模式选择与证监会执法效率?
DOI：
发表时间：2016
3
粗颗粒土的静止土压力系数非线性分析与计算方法
粗颗粒土的静止土压力系数非线性分析与计算方法
DOI：10.16285/j.rsm.2019.1280
发表时间：2019
4
宁南山区植被恢复模式对土壤主要酶活性、微生物多样性及土壤养分的影响
宁南山区植被恢复模式对土壤主要酶活性、微生物多样性及土壤养分的影响
DOI：10.7606/j.issn.1000-7601.2022.03.25
发表时间：2022
5
针灸治疗胃食管反流病的研究进展
针灸治疗胃食管反流病的研究进展
DOI：
发表时间：2022
张侃健的其他基金
批准号：60874030
批准年份：2008
资助金额：28.00
项目类别：面上项目
相似国自然基金
1
基于无源性理论的信息物理融合系统控制方法及其应用
批准号：61903292
批准年份：2019
负责人：张萌
学科分类：F0301
资助金额：27.00
项目类别：青年科学基金项目
2
基于无源性理论的无轴承开关磁阻电机柔性转子非线性振动主动控制策略研究
批准号：51477042
批准年份：2014
负责人：王宏华
学科分类：E0703
资助金额：75.00
项目类别：面上项目
3
基于动态反馈的时滞非线性系统控制理论研究
批准号：61773033
批准年份：2017
负责人：张绪
学科分类：F0301
资助金额：16.00
项目类别：面上项目
4
随机非线性系统的无源性理论与小增益技术
批准号：60974028
批准年份：2009
负责人：吴昭景
学科分类：F0301
资助金额：31.00
项目类别：面上项目