智能仿生机电人工腿关键应用基础研究
基本信息
批准号：50275150
项目类别：面上项目
资助金额：24.00
负责人：谭冠政
学科分类：
依托单位：中南大学
批准年份：2002
结题年份：2005
起止时间：2003-01-01 - 2005-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：喻寿益,曹学军,朱建新,恽晓平,廖力清,陈明义,郭观七,陈岚,李文斌
关键词：
智能人工腿模糊控制遗传算法
结项摘要
以模糊控制理论和遗传算法为其础研制控制人工腿运动的智能控制器；利用多级伸缩气缸和数字气缸的工作原理研制控制膝关节屈伸运动和小腿摆动的新型气缸；研制仿人型储能人工脚；利用形状记忆合金解决气缸防漏问题；最终研制出达到世界先进水平的智能仿生机电人工腿。研究成果对改善截肢者生存条件并使我国在上领域赶超世界先进水平具有重要意义。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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