基于认知的人工动物高级行为规划研究

本项目以"人工鱼"为具体对象，根据动物行为学、生理学，研究基于认知的人工动物高级行为规划，主要研究内容包括：1）提出一种基于"动物逻辑"与"感知反馈"相结合的认知建模的新方法，在人工鱼已有模型的基础上，根据动物行为学，建立人工鱼的高级行为规划模型。提高人工鱼社会的群体自组织能力。2）提出一种预定义与随意性行为相结合的行为规划建模方法，根据动物生理学，在人工鱼已有模型基础上，建立人工鱼产生交配欲望、产卵和环境选择等行为模型，并利用子集搜索等技术提高搜索效率。3）提出并建立一种基于强化学习的人工神经网络模型的人工鱼自学习模型，进一步提高人工鱼对环境的自识别与自适应能力。..本研究旨在：进一步提高人工鱼的人工智能水平，促进智能动画与智能游戏的发展及应用。