人体运动平衡机理及在智能下肢假肢控制中的应用研究

为了提高智能下为了提高智能下肢假肢的安全性和对非规则路面的适应性，通过人体受扰平衡实验，研究人体平衡的内在机理，在此基础上，通过仿真研究智能下肢假肢实现站立相受扰和不同路面下行走保持平衡的策略和控制方法。并研究复杂路面下下肢肌电信号的特征识别方法及复杂路面的建模方法。该研究可望在提高智能下肢假肢环境适应性方面取得突破性进展。