大肠自动插入内窥镜研究

内窥镜检查是诊断并治疗消化道早期癌症最有效的手段。对于大肠，90%的大肠癌症是由息肉病变而成的，因此及时做内窥镜检查，发现息肉时把它摘除，在发达国家已成为预防大肠癌的主要方法。现有的大肠内窥镜由于插入技术复杂、操作困难，导致技术熟练的大夫少，插入时常常伴随痛苦。我们开发的大肠自动插入内窥镜是象蛇一样自动爬入大肠，采用自推进动力装置和前进方向控制技术进行自动插入，本申请将研究内窥镜螺旋结构和大肠摩擦产生足够推动动力的问题，同时研究用人工肌肉驱动内窥镜弯曲的问题。