模块化可重构移动机器人分布式智能控制机理研究
基本信息
批准号：60405007
项目类别：青年科学基金项目
资助金额：6.00
负责人：陈殿生
学科分类：
依托单位：北京航空航天大学
批准年份：2004
结题年份：2005
起止时间：2005-01-01 - 2005-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：梁建宏,陈友东,刘敬猛,邹丹,王野,韩广
关键词：
可重构分布式控制模块化移动机器人
结项摘要
为了适应变化的作业环境和作业任务，提高机器人的柔性和通用性，急需研究模块化可重构移动机器人，它已经成为智能机器人领域的一个前沿课题，具有重大的应用前景。本项研究旨在通过对模块化可重构移动机器人分布式智能控制机理的研究，突破其分布式智能控制可重构的核心技术，提出模块化移动机器人控制系统软、硬件可重构的方法与实现技术，为模块化可重构机器人的研究奠定基础。研究内容包括模块化机器人运动学和动力学的控制算法
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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