本项目将运用四元数和四元数矩阵工具,建立摄影测量定位新理论。研究基于四元数描述的共线方程,利用四元数矩阵的相关理论算法进行求解;用四元数描述像方坐标、物方坐标及内外方位元素等;改革传统的基于矢量的处理方法,采用四元数手段进行处理,提高算法的快速性和稳定性;在基于四元数描述的共线方程基础上,构建光线束法区域网平差的新方法,依据四元数矩阵理论进行整体求解;利用四元数理论,研究和探索无先验信息(如轨道信
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数据更新时间:2023-05-31
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