基于多轴力传感器的机器人惯性参数辨识的研究
基本信息
批准号：60543002
项目类别：专项基金项目
资助金额：7.00
负责人：刘正士
学科分类：
依托单位：合肥工业大学
批准年份：2005
结题年份：2006
起止时间：2006-01-01 - 2006-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：谢峰,王勇,郑红梅,陈恩伟,王慧,张健滔,方忠甫
关键词：
多轴力传感器辨识惯性参数机器人
结项摘要
机器人的惯性参数辨识是机器人动力学的重要的基础课题，是建立准确的动力学模型，实现机器人精确控制的前提。针对目前各种机器人惯性参数辨识方法存在的主要问题，本项目将传感器技术和机器人动力学研究有机地结合，研究机器人惯性参数辨识的新方法与关键技术。旨在能获得机器人独立的惯性参数；能计及机器人关节特性的影响，以真实地反映机器人的动态特性；能在线辨识机器人惯性参数等几个方面有所突破，并应用于机器人惯性参数的
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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