带有时滞的海洋平台建模与主动振动控制研究

研究带有时滞的海洋平台建模和主动振动控制。首先，综合考虑海洋平台所承受的风，浪，流，海冰，地震等外力作用，设计外系统模型，根据海域特点，输出相应的外力（时域和频域）。根据海洋平台控制系统的机理和结构，建立具有时滞的振动控制系统数学模型。然后，利用系统变换等方法将时滞系统转化为不含时滞的系统，设计能够适应海洋工程环境，并能有效补偿时滞影响的主动控制算法。研究不同控制算法下时滞对系统性能和稳定性的影响，以及系统的临界时滞值（临界稳定的时滞值）求解公式。最后，在实际海洋平台上检验理论结果，验证数学模型，控制算法和实用软件。该项目将得到系统性的理论成果和软件系统，建立更全面的海洋平台振动模型，掌握海洋平台主动减振控制的重要理论结果和关键技术，发表一系列高水平论文，使该项目的理论研究和应用技术处于国际先进水平。