线性切换系统的容错控制理论与方法研究

切换系统是一类重要的混杂动态系统，具有重要的理论意义、广泛的工程背景和应用价值。此类系统在运行过程中如果任何一个部件发生故障而不能及时处理，就有可能造成人员和财产的巨大损失。所以提高切换系统的可靠性与安全性是一个富有挑战性的热点课题。切换系统的容错控制使得切换系统的反馈对故障不敏感，为提高切换系统的安全性和可靠性开辟了一条新途径;为混杂系统的研究提供理论与方法上的借鉴和支持;为解决实际应用领域的容错控制问题提供系统、科学的理论与方法。. 本课题拟把切换系统理论和容错控制理论有机地结合在一起，围绕着切换系统的容错控制这个富有挑战性的交叉性课题进行研究，充分理解和应用"切换"在切换系统中所起的作用，建立当传感器或执行器发生故障时，切换系统在任意切换信号、某些特定的信号或待设计的切换信号下的稳定性与性能准则，并以网络系统为对象进行仿真模拟和验证。