基于凸优化的不确定系统鲁棒建模和控制器设计

不确定性模型的数学描述是鲁棒辨识的目的，是鲁棒控制器设计的条件。辨识与控制的配合关键是模型的不确定性的描述。课题将以此为基点，研究不研究性系统辨识和控制中的误差泛函指标、不确定模型集的描述、凸优化逼近理论和算法的鲁棒收敛条件。研究基于代数理论的辨识与控制器设计的统一算法。研究成果将应用于国家在研鱼雷的制导系统设计中。