智能机器及相关技术
基本信息
批准号：59335092
项目类别：重点项目
资助金额：20.00
负责人：朱剑英
学科分类：
依托单位：南京航空航天大学
批准年份：1993
结题年份：1997
起止时间：1994-01-01 - 1997-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：竺钦尧,尉忠信,邱君禧,杨文源,李世聪,黄晓曦,谭南宁,戴君
关键词：
关键技术制造智能
结项摘要
提出“模糊特征权重系数理论”---中心模糊推理规则““零件分类专家系统”“金属切削状态模糊式识别”“模糊变结构控制”“CNC机床的语音控制”“智能力/位混合控制”“模糊BP网络新算法”“CNC机床机器人的视觉编程”“航天器交会对接数控系统”智能机器人全局最优平衡“等10多项国际首创的理论和技术，四年研究期内获光华科技基金一等奖一项，省，部级科技进步奖六项，培养博士生12名（其中己毕业7名）博士后3名，发表论文54篇。
项目摘要
项目成果
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暂无此项成果
数据更新时间：2023-05-31
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