超常环境下绳系卫星编队构形的稳定性与控制

研究超常环境下绳系卫星编队飞行时的稳定构形与控制。首先基于几何拓扑理论方法研究绳系卫星编队构形，以映射最大化原则设计飞行轨道。其次考虑单颗卫星刚体姿态运动和柔性系绳振动的耦合建立力学模型，引入系绳释放产生的火箭项以及太阳光压力、骤热等超常环境摄动作用，基于奇异值分解和振动同步现象获得稳态动力学系统；基于非线性补偿技术和缩聚理论，以最少耗能和最小自旋率作为控制目标，研究超常环境下绳系卫星编队飞行稳定构形的关键控制技术。最后对二维绳系卫星编队系统进行地面物理仿真实验考核。通过对绳系卫星编队飞行系统的基础研究和应用基础研究，力争为航天领域的力学与控制、深空探测等提供关键科学理论和技术支撑。