基于被动多传感器的目标跟踪方法研究

由于雷达面临的低空突防、电子干扰、反辐射导弹、和电磁隐身等威胁，迫使人们探索新的探测手段。被动探测以其良好的隐蔽性、高角度分辨率、抗电磁干扰和电磁隐身等优点，已成为现代防御系统中除雷达外最有发展前景的辅助探测手段。被动多传感器探测是一个重要的研究方向。本项目针对被动多传感器探测实现中的关键技术及难点问题，开展被动多传感器的数据融合、目标跟踪和数据关联技术研究，旨在为被动多传感器探测系统的实现，提供相关的理论和技术支撑。主要研究内容包括：1、针对单目标跟踪，研究基于无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的被动多传感器目标跟踪方法；2、针对机动目标跟踪，研究基于变速率粒子滤波的被动多传感器机动目标跟踪算法和基于选择性多模型的机动目标跟踪算法；3、针对多目标跟踪，研究基于多路并行粒子滤波的实时多目标跟踪算法以及基于RBPF的被动多传感器多目标跟踪算法。4、针对被动多传感器，研究新的快速数据关联方法。