中外合资企业整体效益研究

本项研究通过分析柔性结构系统本身结构上的并行关系，建立了恰当的数学模型，进而研究了柔性结构控制规律的并行求解和实现方法，给出了柔性结构系统实时在线控制的分解或并行实现的新设计方法，初步归纳形成了较为系统的理论方法和计算软件包FSPAC，主要研究成果包括：直接基于柔性结构运动状态方程的二阶形式，建立了适合于分解和并行控制的解耦模型，物理意义直观，便于工程设计，并可用于分析或控制结构的刚体运动或消除结构的颤振影响；基于以上新模型，提出了柔性结构控制的分解或并行实现方法；同时针对实时控制中的大计算量问题，给出在大规模方程的并行算法。从而为复杂柔性结构系统的并行控制提供了新的思路和算法。