长壁工作面采煤机自主定位系统关键技术研究

为提高煤矿现代化管理水平，减少和防止安全事故的发生，为煤炭高产高效高安全服务，本项目仅进行长壁工作面采煤机自主定位系统关键技术的应用基础研究。通过研究，期望能提高煤矿现代化管理水平，减少和防止安全事故的发生，为煤炭高产高效高安全服务，并可提高我国煤炭行业加入WTO后的科研和生产竞争力，带动学科发展、形成我国自主知识产权的研究项目。在此研究基础上继续深入研究定位系统的理论与技术并应用，能及时防止煤矿灾害事故的发生，加强煤矿安全生产的管理，并可实现井上下移动目标综合管理。还为矿山自动化、遥控采矿、井下机器人等研究奠定技术基础，必将为我国21世纪实现矿山信息化、自动化及赶超世界矿山先进水平作出应有的贡献。