非线性控制系统研究
基本信息
结项摘要
本项目研究非线性控制系统基本理论和综合方法，非线性机械系统控制，基于人工神经元网络的非线性系统辨识与控制，学习控制及离散事件系统控制。在非线性系统解耦和非正则反馈，随机、时滞及离散系统的变结构控制，不确定系统的鲁棒镇定，非线性H∞理论，复杂机器人系统控制及相关的动力学研究，用于联想记忆、辨识和控制的新型神经网络设计与分析，任意初始条件下的学习控制，离散事件系统的无死锁模块化设计、预测控制和递阶控制等方面研究了许多新问题，提出不少新概念并得到大量新结果，加深了对非线性控制系统性质的认识，增强了控制设计的能力。百余篇论文在国内外核心期刊和重要国际会议上发表，出版专著3本，研究成果具有国际先进水平。
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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