复杂系统的自适应控制问题研究

研究内容：本课题试图解决复杂系统自适应控制的四个基本问题。问题一，在稳定这一较弱条件下，分析更一般的离散随机系统的自适应控制的一些实质性问题，去掉常用的严格正实条件。问题二，由于离散时间自适应律和连续时间系统的结合使得现有的分析方法和数学工具很难用于混杂自适应控制系统的分析，因此本课题将着重解决这一问题。问题三，本课题将对具有噪声和未建模动态的MIMO连续系统，利用高频增益矩阵分解思想，设计多变量自适应控制器，构造多变量误差系统，严格分析它的性能。问题四，本课题将系统地研究非线性组合系统的自适应控制问题。.意义：（1）研究的问题难度较大，具有一定的挑战性；（2）研究的问题是复杂系统自适应控制的基本问题，具有一般性；（3）研究的问题都具有很强的应用背景；（4）采用的一些方法是新的，具有独创性。