受限柔性机器人臂的迭代学习控制研究
基本信息
批准号：69975003
项目类别：面上项目
资助金额：12.00
负责人：樊晓平
学科分类：
依托单位：中南大学
批准年份：1999
结题年份：2002
起止时间：2000-01-01 - 2002-12-31
项目状态： 已结题
项目参与者：罗大庸,危韧勇,周成训,夏利民,杨胜跃,黄浩江
关键词：
柔性机器人迭代学习控制受限运动
结项摘要
研究柔性连杆机器人终端受限时的迭代学习控制问题。针对一类非线性分布参数系统（柔性机器人）的运动控制问题，给出一套系统的迭代学习控制算法，建立相应的学习控制系统，分析系统的稳定性和鲁棒性，并结合其它智能控制方法和手段探讨受限柔性机器人的力/位每刂莆侍猓蓖瓿伤嵝粤耸芟藁魅耸笛槠教ǖ纳杓啤沧啊⒌魇院褪笛楣ぷ鳌?.
项目摘要
项目成果
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数据更新时间：2023-05-31
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