基于数值优化的带多约束条件制导律设计规律研究

带多约束条件的制导律是确保制导武器以理想弹道和姿态精确命中目标的关键性因素，合理的制导律可以显著地增加命中精度和毁伤效果。然而目前，考虑多约束条件的制导律设计过程较为复杂，且各类设计方法之间缺乏规律可循，增加了制导律的设计难度，导致制导武器难以获得相匹配的制导律，制约了其性能发挥。本项目试图从数值优化的角度，揭示带多约束条件制导律的设计规律，为制导律设计提供理论和技术支持。具体研究内容包括：制导律框架与导弹-目标运动学模型的建模规律；收敛快速的优化方法和性能指标函数的构建规律，以及将二者融合成优化模块的途径；制导律框架、运动学模型和优化模块有机结合，构成有效的优化反馈回路，以及初始条件、离散方式等对优化回路稳定性和收敛特性的影响规律。本项目的成功实施，将会有效降低制导律的设计难度，对制导律的合理应用产生积极的影响。

多约束条件的制导律是确保制导武器以理想弹道和姿态精确命中目标的关键性因素，合理的制导律可以显著地增加命中精度和毁伤效果。本项目从最优控制解析求解，离散最优计算方法，分段求解方法，三维空间约束二维分解等多个角度，探讨了考虑多约束条件的二维、三维制导律设计规律，给出了多种设计方法，并用算例进行了有效性验证。由于采用了数值优化的手段，简化了带多约束条件制导律的设计过程，扩大了设计方法的适用范围，并使得设计过程有一定规律可循。本项目的研究，将会有效降低制导律的设计难度，对制导律的合理应用产生积极的影响。