基于虚拟现实技术的机械运动方案设计系统的研究

本基金项目在已完成的机构型综合研究的基础上，对机械运动方案设计的若干问题进行了深入的研究。其主要完成成果如下：一、首次提出了“连杆机构综合的数值比较法”，利用该方法的软件，可以快速地完成四杆机构的轨迹综合和函数综合等任务，而且具有多方案的评价、排序与优化的功能；二、建立了初始方案相似设计模型、详细设计模型、基于模糊集重心法的方案评价模型、方案虚拟现实模型等，并完成了机械运动方案设计支持系统软件的开发，该软件可基本上实现设计要求分析、初始运动方案设计、详细方案设计、方案评价、虚拟现实、决策的全过程；三、开发了面向对象的专家系统开发工具，具有很强的知识表达能力和可扩充性。