新型机器视觉传感技术-无扫描器激光三维雷达的研究

研究无扫描器激光三维雷达的理论，技术及性能。研究基于微通道板像增强器的并行光电混频，相位提取的新型高速三维信号解调技术，新型驱动模型，完成应用微通道板像增强器的三维成像实验系统的研制和实验测量研究。该方法所具有的极好的实时性，坚固性和灵巧性等独特优点，开拓了机器视觉在常规和恶劣环境，未来战场等各方面的应用前景。