有色噪声随机系统等价变换理论与GPS相位差分法单点定位研究

针对有色噪声随机系统分析问题，提出了等价正交变换理论；即通过构造正交变换，对随机系统的函数模型和随机模型进行等价变换，在不改变系统参数估计最优性质的前提下，使有色噪声随机系统变换为白噪声随机系统。重点研究有色噪声随机系统自协方差子矩阵和互协方差子矩阵的实时估计理论和递推算法；研究基于等价正交变换理论的有色噪声动态卡尔曼滤波递推算法；研究算法的收敛性、稳定性、自适应与抗差性能。以GPS单点精确定位问题为应用目标，根据载波相位观测值组合能够消除电离层传播误差、接收机钟差和模糊度的影响原理，建立GPS相位差分法单点定位理论，并针对组合后观测序列的观测噪声为有色噪声问题，利用有色噪声随机系统等价正交变换理论，导出GPS相位差分法单点精密快速静态定位后处理算法和GPS相位差分法单点差分动态精确定位的实时自适应抗差卡尔曼滤波算法，并通过试验验证算法的效果和正确性。