信息融合最优预见控制算法原理及实验研究

本项目提出基于信息融合估计的最优控制理论和方法，称作信息融合控制。信息融合是一种思想，普遍存在于各类决策问题中。由于估计和控制同属于决策问题，因此利用信息融合的思想，研究信息融合估计和最优控制两者的同一性问题，并论证非线性最优预见控制系统和非线性卡尔曼滤波系统的同构性。.传统二次型最优控制算法，不适合处理控制受限约束、状态时滞以及输入输出相关的情形，以及非线性系统。信息融合最优控制可适合处理这些问题，它把对控制系统的性能要求以及各种约束均以信息的形式体现，适应面广，可实现更全面意义下的最优。.本项目主要研究被控对象已知、扰动信息或关联输入可测，被控对象为时滞、非线性的一类系统，重点研究信息融合最优预见控制算法原理及其基本性质，包括同一性、最优性、收敛性、稳定性以及频率特性等，探讨信息融合伺服控制基本算法，并通过电动负载模拟器实验装置进行相应的实验验证研究。