无传感器的多电机同步系统模糊神经α阶逆解耦控制

多电机同步系统存在强耦合、负载不均衡、模型参数变化大和多干扰，实现无传感器的解耦控制可以提高多电机同步系统的控制性能和可靠性，有效减低消耗成本，满足高速、高精度同步控制要求。本项目将多台交流电机、逆变器和共同负载视为一个整体，建立统一模型，并进行可逆性分析。研究模糊神经α阶逆，对被控的多电机同步系统进行"线性化"并解耦控制。研究模糊神经α阶逆新的结构、离线辨识与在线调整相结合。研究张力、速度和磁链的模糊神经左逆的新型观测器，进而提出一种新的交流多电机同步系统联合控制结构（控制与观测），实现无传感器、网络化的交流多电机同步系统的解耦控制，并完成应用试验。提出的控制方法不仅实现动态解耦，且对系统模型参数的变化和负载扰动具有较强的抑制能力。.此项研究将为交流多电机同步系统提供一种新颖的控制方法，真正实现无传感器高性能的同步控制，且其中许多核心问题和方法的研究也同时可以应用到控制工程的其它领域。