机电伺服弧面凸轮球滚子分度系统动力学分析与试验研究

在数控机床功能组件中，实现"旋转- - 直线"运动变换的滚动螺旋传动副-滚珠丝杠在数控机床上得到了广泛应用，但实现"旋转-旋转"运动变换的滚动传动副至今仍还未在一般的数控机床上应用，致使某些功能曲面的数字化成形难以完成。因此，提出对旋转运动变换的"点啮合滚动摩擦"型的新型功能部件- - - - 弧面分度钢球滚子螺旋分度机构，从刚柔多体动力学角度，考虑摩擦、静动力学、热变形、机电耦合及伺服控制等因素的影响，对该机构进行综合动力学分析和试验研究。采用理论和试验相结合的方法，利用ADAMS、ANSYS和MATLAB等现代软件工具，进行系统综合分析、计算、仿真，并从机电耦合、多体刚柔、热稳定和实测角度，"软"补"硬"，实现旋转运动传递与变换的高速、高精度、高灵敏的伺服控制，并精确求知其动力学的和运动学的性能，进一步优化旋转滚动分度机构设计，满足当前对高速、高精旋转运动变换的需求，完善新型机构设计理论。