一类新型多坐标智能微进给加工平台及其动力学行为研究

研究新型多作动器智能微进给加工平台动态设计理论和智能反馈控制技术，开发可作为精密机床辅助工作台或精密测理微进给机构多坐标微进给平台。建立一类多作动器纳米级微进给平台的动力学模型和静、动态误差模型，探讨该平台动力学行为对其运动精度的影响规律和在线误差补尝方法。研究对提高国内选制造技术水平具有重要理论意义和广泛应用前景。