磁悬浮轴承频变刚度研究

通过“磁悬浮轴承频变刚度的研究”，已取得的预期成果：1）对于磁轴承的不同工作状态和频段，对刚度的要求不同；2）在静态悬浮或低频段，其刚度为静刚度，主要靠控制器的积分环节实现；3）在动态工作或高频段，其刚度要靠正比环节和惯性动刚度实现；4）在整个工作范围和频段，正比环节和微分环节对稳定性是非常重要的。5）提前实现了频变刚度最大值为100N/μ的目标，居国内同类装置的领先地位。在完成课题过程中，完成了采用软件MATLAB的仿真研究；改进了功率放大器，提高了磁轴承的动态响应性能；增加了非线性控制电路，提高了磁轴承的稳定裕度，实现了大范围稳定；两次用磁悬浮电主轴进行了磨削试验，结果令人满意。磨削试验用电主轴实现，国内居首。