低速运动物体永磁悬浮控制与稳定性研究

本项目进行了多种永磁悬浮实验及理论研究。可行悬浮方案有三种。一是利用轨道上的永磁体与车上永磁体同极性相斥悬浮，若轨道上永磁体比车上永磁体宽1倍，车上永磁体之字型排列，侧向力为悬浮重量的7%，可由导向系统承担。但轨道上须用电阻大的永磁体，否则行驶阻力与速度成正比。二是吊挂式悬浮，利用路基与车体上四条轨道同极相斥，一条轨道异极相吸及重力势能能够稳定悬浮，但结构复杂不实用。三是双向电磁控制永磁悬浮方案：安装车上的永磁体悬浮车体及乘客重量、自动导向并对悬浮高度和导向干扰产生阻尼，耗尽干扰能量，双向电磁铁控制使运动成为稳定的。由于悬浮与控制分开，调节速度快1倍以上，可提高行驶速度与运动稳定性。